混凝土泵車是在載重汽車底盤上進行改造而成的，它是在底盤上安裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔助裝置。混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋，液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送到一定的高度和距離。混凝土泵車的發動機除了驅動泵車行駛外，也用來驅動泵送機構、攪拌機構及布料機構等工作裝置。

混凝土泵車各工作裝置的動力來源于汽車發動機。在混凝土泵車工作時，汽車發動機的動力通過變速箱傳給分動箱，再經過分動箱切換后傳遞給各液壓泵或底盤后橋。當司機發出切換到泵送位的指令時，氣動電磁閥控制分動箱上的氣缸推動撥叉，撥叉再推動分離齒輪切換到泵送位置，同時切斷通往后橋的動力，使汽車處于駐車狀態。反之，切換到行駛位置。