前單側支撐又稱為前支撐，顧名思義，就是在工作的時候，只有泵車的前支腿展開，而后支腿是否需要展開，沒有硬性需求。其實這個時候，底盤的后輪是著地的。所以，兩個前支腿再加上著地的輪胎，也能組成一個比較穩定的三角形結構。

前支撐適用于施工方向在車頭正前方的情況，臂架只能在車頭正前方某個特定的角度內旋轉，超過這個角度范圍，很有可能就有翻車的危險。