按照混凝土泵的驅動方法，可以將其分為活塞式和擠壓式，另外還有水壓隔膜式和氣罐式泵等形式。目前市面上大部分是活塞式。

按混凝土泵 的傳動方式分類：在活塞式混凝土泵中，分為機械式活塞泵和液壓式活塞泵，目前大都是液壓式活塞泵。而液壓式活塞泵按推動活塞的介質不同，又可以分為水壓式和油壓式，大多數為油壓式。

按泵機能否移動分類：有固定式混凝土泵、拖式混凝土泵和車載式混凝土泵，其中拖式泵與車載泵應用較多。

按換向閥的形式分類：有轉閥、閘板閥和S形管閥等，目前使用較多的是閘板閥與S形管閥。閘板閥和S 形管閥的優缺點。閘板閥混凝土泵的主要優點是構造簡單，維修方便，換向力大，吸料性好，對混凝土的要求不像S形管閥混凝土泵那樣高，可泵送自拌混凝土( 適應于低塌落度混凝土的泵送 )：