由于泵車工況比較差，泵送作業中整機的交變受力以及較為劇烈的震動，可能會導致其結構件的連接松動或焊縫開裂等，所以對于泵車結構的檢查尤為重要。
連接件和支撐件間的穩固性(汽車底盤，泵送單元，水箱，減速齒輪，攪拌機構以及混凝土輸送管等等之間)。
連接螺栓和密封件的牢靠性(尤其是受剪和受扭的元件)
連接螺栓和密封件的牢靠性(尤其是受剪和受扭的元件)
零部件的狀態(元件可能破裂或者折斷)。
臂架及支座等各處焊縫有無開裂。
銷釘和襯套的潤滑狀態，是否有銹蝕和卡死、磨損(可能斷裂)。
由于零部件相互運動，過度磨損產生的游動間隙。
臂架各連接銷軸位置狀態正常
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