液壓油缸按結(jié)構(gòu)形式主要分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸，可以實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，泵車臂架油桿主要采用的是活塞式液壓缸。

活塞把油缸內(nèi)部分為了有桿腔和無桿腔，活塞上有各種密封圈，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)容腔的密封，液壓油進(jìn)入無桿腔或者有桿腔之后，推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過這種方式，實(shí)現(xiàn)了泵車臂架的展開和折疊。

泵車的壓力油來自一臺(tái)斜軸式軸向定量泵，通過臂架多路閥實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架油缸的控制和電控速度調(diào)節(jié)，讓臂架能夠按照操作員發(fā)出的操作指令工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架精準(zhǔn)操控。