簡單來說，小型混凝土泵車的工作原理是，液壓系統推動活塞做往復式運動，然后將混凝土沿著泵管給泵送出去，視頻中演示的就是混凝土被泵車砼缸吸料和排料的過程，類似于醫院里面注射的過程。

它有機械部分和液壓部分組成，液壓部分提供活塞運動所需要的壓力能，機械部分通過控制各個部分的協調運動，料斗中的混凝土在大氣壓力作用和攪拌葉片的助推作用下吸入口被吸入混凝土輸送缸，從而連續的將混凝土輸送出去。

    其中主油泵給主油缸供油，恒壓泵給換向系統供油，齒輪泵給攪拌系統供油，而主油路控制閥塊用來控制主油缸液壓回路的換向。